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说明：  控制对象P=s/s*s-1，设计了一个在D域（s:Res<-2）稳定的所有控制器C(Control object is P = s/s* s-1, designed all controllers C are stable in D filde(s:Res<-2))

分数时延估计文档对于宽带信号, 基于移相的窄带波束形成方法会导致方向图波束指向的偏移和主波束畸变, 并且无法有效地抑制宽带干扰。该文提出了基于数字时延加抽头延迟线 (tapped delay line , TDL)结构的宽带自适应波束形成方法。 该方法采用数字时延滤波单元补偿宽带信号在波束指向上的相位和包络偏移, 并用基于TDL 的空时二维滤波处理抑制宽带干扰。分析和实验结果表明, 该方法可以有效地合成空间宽带波束并抑制宽带干扰, 提高信干噪比(sig nal-to-interference-plus-noise r atio , SINR)增益。(frac delay estimation)

说明：  一段波束形成的小程序，用matlab实现(Beamforming for some small procedures, using matlab to achieve)

说明：  matlab 基于形状的图像检索算法 关于七个不变矩的主要算法 中 主要体现出 输入输出 的步骤！ ！！！！！！(matlab image retrieval algorithm based on the shape of seven invariant moments on the main algorithm is mainly reflected the input and output of the steps! ! ! ! ! ! !)

commonsonic公司的ofdm仿真源码，共享出来给大家学习，共同进步(commonsonic company ofdm simulation source code, for Members to share learning and common progress)

MATLAB仿真程序模块图，利用这个构建了滑膜变结构的仿真模型，利用学习仿真搭建方法(MATLAB simulation program module map, use this to build the simulation model of the synovial membrane of variable structure, the use of learning simulation construction methods)

粒子群算法，用于对物流供应进行最优化的一种数学模型，本例中是设计了十个销售点的模型(Particle swarm algorithm for optimizing the logistics supply a mathematical model, in this case is the design of the 10 model point of sale)

说明：  产生TU信道，可自行设置参数，支持MIMO功能(create TU channel，can set your own parameter,support MIMO)

说明：  用于支持向量回归（SVR）和启示向量回归（RVR）分析以及交叉验证，以评估预测能力。(It is used for support vector regression (SVR) and Revelation vector regression (RVR) analysis and cross validation to evaluate prediction ability.)

说明：  ukf与ekf做对比，可以看出ufk与ekf的性能差别(compare ukf with ekf)