PushSharp-master

经典赛车游戏的基础模型，基于LPC2138芯片设计，可在ILI9320 LCD触摸屏上操作(The basis of classic car racing game model, based on the LPC2138 chip design, can be in ILI9320 LCD touch screen operation)

UCOS-ii例程，主要是消息邮箱的应用和案例。亲测可用。(UCOS-ii routine, mainly message mailbox applications and cases. The pro-test is available.)

本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。

关于android开发技巧总汇系系列5，内容总结的不错，值得参考(Department on android development skills confluence Series 5, the content summary of good, valuable reference)

说明：  测脉宽，基于STC15W单片机的测试要在1.3管脚加一个脉冲然后通过OLED 屏幕显示(Pulse width measurement)

说明：  由于不满意语音芯片的复制性差，于是自己做了一个语言模块，用STC12LE2052单片机的PWM功能播放声音，从Wave文件中提取的声音数据通过串口从计算机下载，存储在串行Flash芯片SST25VF016B中，可进行单段播放和循环播放，单个模块的制作成本应该在30元以下，可以播8K8位的声音256秒。(Not satisfied with the voice chip, as a result of poor copy, so do a language module, with the STC' s 2052 single-chip PWM function to play a sound, from the Wave files to extract the audio data downloaded from the computer through the serial port, is stored in the Serial Flash chip, can play single player and recycling, the production costs of a single module should be below 30, you can broadcast the voice of 8K8-bit 256 seconds.)

说明：  一天攻破k60，包含k60的基础知识，开发软件介绍(One day to break through k60, including the basic knowledge of k60, development software introduction)

基于m16的温度控制系统，主要用ds18b20(failed to translate)

51单片机中的LCD12864显示,用的是C语言，为KEIL程序包。(51 microcontroller in LCD12864 display)

说明：  用android对SQLite数据库实现简单的增、删、改(SQLite database using android simple to add, delete, change)