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trelicamurilo
calcula a viga usando uma formula de mecanica dos solidos simples
- 2009-09-23 19:50:29下载
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ici
contains the gui for ofdm frequency offset.
- 2010-06-26 14:18:23下载
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juxingmaichong
上传几个关于线阵RLS算法、圆阵LMS算法、矩形波以及SNR的matlab源代码,都可以出图,希望对大家有用!(From a few RLS algorithm on the linear array, circular array LMS algorithm, as well as the SNR of the rectangular wave matlab source code, can be a diagram, useful for all of us hope!)
- 2009-07-02 08:56:08下载
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sig_pro
简单的信号处理程序,可以实现基本的z反变换。程序本身自带数据产生功能。(a simple signal process program)
- 2011-04-21 15:39:59下载
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F_computation_v1
计算机视觉中的多视几何介绍的基础矩阵的matlab快速求解实现( fundamental matrix)
- 2010-05-22 15:01:48下载
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2d-kmean-algorithm
2D-Kmeans clustering algorithm. It can be used for audio(source localization) and image clutstering(object clustering in an image)..
- 2013-04-17 01:26:08下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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ex8_PID
利用常规的pid算法对系统进行系统辨识和自适应研究,在matlab中进行数据处理。(Pid algorithm using a conventional system, system identification and adaptive research, data processing in matlab.)
- 2015-01-07 14:02:36下载
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Intersects
求交点
本文件提供了多种求取交点的程序
并包含了详细的注解(Intersects This document provides a variety of programs to strike a point of intersection and includes detailed comments)
- 2011-07-31 10:00:05下载
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PCA_and_ICA
主成分分析和独立成分分析,可以进行信号处理(Principal component analysis and independent component analysis, signal processing)
- 2013-09-17 16:00:54下载
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