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bpsk modem for software defined radio complete

图论中关于最短路径的Dijkstra算法和通过两指定顶点的最短路径算法。(The shortest path on graph theory and the Dijkstra algorithm specified by two vertices of the shortest path algorithm.)

说明：  可以实现matlab对16QAM和64QAM的星座图实现并进行误码率比较(Matlab can realize the constellation of 16QAM and 64QAM and compare the bit error rate)

这是一本matlab的入门教程，感觉还不错，大家可以学习一下(This is a Matlab Tutorial, I feel pretty good, we can learn about)

final long m Time Stamp = System.current Time Millis.

paper for research science

code for carlike vehicle

Prueba1 FletcherReeves Hernández Santiago José Maestría en Ciencias de la Computación Septiembre / 2011 1. Comenzar con un punto arbitrario 2. Calcular Gradiente de Fi 3. Si el Gradiente Fi es igual a 0(converge), termina 4. Si el Gradiente Fi es !=0 continuar 5. Encontrar dirección de búsqueda Si= -GradienteFi= - Gradiente F(Xi) 6. Determinar la Longitud Optima del incremento lamda(i) en dirección Si X(i+1)=X(i)+lamda(i)*S(i)= X(i)-lamda(i)*Gradiente F(Xi) 7. Hacer i=2 8. Obtener Gradiente Fi 9. Calcular Si= -GradFi + ( [abs(GradFi)^2]/[abs(GradF(i-1))^2] )*S(i-1) 10. Determinar la Longitud Optima del incremento lamda(i) en dirección Si X(i+1)=X(i)+lamda(i)*S(i)= X(i)-lamda(i)*Gradiente F(Xi) 7. Verificar Optimalidad de X(i+1) Si es optimo, detener Si no es optimo hacer i=i+1 e ir al paso 8

matlab program for discrete exponential signal

演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。(In the process of evolution, ADRC evolves from PID controller and adopts the core idea of PID error feedback control. Traditional PID control directly draws the output from the reference input as a control signal, which leads to the contradiction between response speed and overshoot.)