fuzzy-logic

The groupsac algorithm for estimating the findamental matrix

基于模糊规则的pso算法，用MATLAB编写的,绝对可用(Pso algorithm based on fuzzy rules, written using MATLAB, absolutely free)

小数分频PLL的matlab源代码，包含二阶sigma-delta调制器的源码。(Fractional PLL the matlab source code)

利用MATLABWebServer实现在线作图，这个资料很有用(To use MATLABWebServer online mapping, this information is useful)

非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。(Very classic 7 degrees of freedom vehicle dynamics model for vehicle dynamics analysis (need matlab2008 previous versions open run).)

使用MATLAB程序实现主成分分析算法的计算和演示代码(the matlab code for mca)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

说明：  设计一个2FSK数字调制系统，要求： （1）设计出规定的数字通信系统的结构； （2）根据通信原理，设计出各个模块的参数（例如码速率，滤波器的截止 频率等）； （3）用Matlab或SystemView 实现该数字通信系统； （4）观察仿真并进行波形分析； （5）系统的性能评价。 (Design a digital modulation system 2FSK require: (1) design a digital communication system under the structure (2) According to the communication theory, design parameters of each module (such as code rate, filter cutoff frequency, etc.) (3 ) with Matlab or SystemView realize the digital communication system (4) observing the waveform simulation and analysis (5) system performance evaluation.)

通过EMD和wavelet对加噪信号去噪，改善信噪比后进行互相关，提高时延估计精度(To enhance the prediction of time delay,using EMD and wavelet methods to denoising the signal.)

说明：  在MATLAB中实现硬件FPGA (In MATLAB to achieve hardware FPGA)