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RoboCup 3D 仿真组清华大学2005的源代码，该代码为完整中底层代码，最上层决策部分被去除Aeolus3D2005_source (RoboCup 2005) , Tsinghua University(RoboCup 2005 Group of Qinghua University's source code, The code to the bottom of code integrity, The topmost decision-making was partially removed Aeolus3D2005_source (200 RoboCup 5), Tsinghua University)

说明：  电压源代替风机通过双PWM并入电网，双PWM控制电路(The voltage source instead of the fan is connected to the power grid through dual PWM, and the dual PWM control circuit)

matlab里的PLS回归分析,含英文说明,比较复杂(matlab in the PLS regression analysis, with the English description, more complicated)

利用matlab编制时间表，可在任意区间内生成逐小时，日或年时间表(A code used for producing the time-sheet based on matlab, which can produce time sheet per hour, day or year between any period of time.)

多层次B样条曲面拟合，采用均匀的控制点实现曲面的光滑拟合。(Multi-level B-spline surface fitting, use of control points to achieve a uniform smooth surface fitting.)

LQR源程序，解压缩后直接用Matlab7.0运行(LQR source, unzip it to run directly Matlab7.0)

2014美赛相关MATLAB程序（基于NS模型）(about traffic flow)

雷达系统专业基本功能分析，基本系统功能源代码。(the source code to Radar System,the basic souce code.analysis and simulation.)

运用eemd和二代小波相结合的方法，来识别肌电信号，从而快速准确的识别了手臂各个动作。(Use eemd and second generation wavelet combined method to identify the EMG signal, which quickly and accurately identify the various movements of the arm.)

nous intéressons à la détection et à la localisation de défauts dans des systèmes dynamiques en combinant simultanément l’analyse en composantes principales et la transformée en ondelettes. Ce procédé d’analyse et de traitement, connu souvent sous le nom de MSPCA, permet à la fois l’extraction de la corrélation entre les différents capteurs (approche ACP) et le calcul de l’auto corrélation pour chaque capteur (approche ondelette).