common

惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。(Strapdown inertial navigation algorithm matlab implementation, enclosing the coordinates of points, for example.)

pid模糊控制器代码，经过调试通过，无需账号可直接下载(pid fuzzy controller code after debugging is passed, no account can be directly downloaded)

simple watermark test

matlab的四元数工具包，可以进行计算。(The quaternion toolbox is written by Matlab, which can do caculation)

低压配电网理论线损分析计算 本科论文 word版本(Low voltage distribution network analysis and calculation of theoretical line loss word version of the undergraduate thesis)

说明：  摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足，而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大，针对上述方法的不足，文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法，它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中，巧妙地利用了最陡梯度法和 共轭梯度法的迭代求解。对由于运动造成的模糊图像，可以明显地改善图像的质量，实验结果证明，在对模糊操作没有严格限制的情况下，仍可得到较好的恢复图像。(： : 2$*/<$ I?E L691/6@ F9MM9G:0=@ R9=? S092F 91/DE 6EC=76/=972 9C 92C:MM9G9E2= 92M761/=972$I?9C G/00C M76 L67LE6 92G76L7 （ ） =972 7M/L69769 U27R0EFDE /S7:= =?E 91/DE /2F =?E L792=8CL6E/F M:2G=972 &[ $RE008U27R CL/GE8/F/L=9OE 6ED:0/69</= 1E=?7F /2F 3+ 1E=?7F M76 91/DE 6EC=76/=972 /6E E =E2FEF =7 /FF6ECC =?9C L67S0E1$] 2ER 1E=?7F 9C L67L7CEF =7 6EC= S0:6 91/DE :C92D+5 /2F 5E/C=V:/6EC 1E=?7F$W= :CE 192919<E/G7C= M:2G=972 /2F 1/ 919<E &[ M:2G=972 =7 6EC= =?E 91/DE /2F 9FE2=9M@ =?E L/6/1E=E6C$I?9C 1E=?7F :CE C=EELEC= FECGE2= /2F G72Q:D/=E D6/F9E2= 1E=?7FC =7 192919<E ， G7C= M:2G=972 /2F 1/ 919<E L7C=E69769 L67S/S909=@ =7 91L67OE =?E S0:6 91/DE X?9G? 9C /0C7 =7 91L67OE =?E 91/DE V: =@ 92 C71E FED6EE R9=? 27 C=69G= 0919=/=972$)

对Mathematica的快速入门进行了详细的介绍。(Mathematica' s quick start on a detailed description.)

地球物理学一维速度结构反演程序Velest,win版(a program for inverting the minimum 1-D velocity model in Geophysis.)

无约束一维极值优化问题，这里提供算法，供大家参考(Extreme unconstrained one-dimensional optimization problem, here algorithms for reference)

一些常用的小程序，具有较高的可重用性。另外都可以运行。(Small number of commonly used procedures, have a high reusability. Also can be run.)