DBT

说明：  倒立摆试验用matlab模拟，PID处理器(simulated ann)

主要为数据分析和统计，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,最小二乘回归分析算法。( Mainly for data analysis and statistics, Spectral methods of computational fluid dynamics flow of some of the overall stability of the phenomenon, Least-squares regression analysis algorithm.)

Introduction to Matlab: Basic Matlab Commands and Syntax for beginners and experts as well. enjoy

说明：  学习联合检测的圣经啊，经典算法的经典解析(the bible of styding JD, classical introduction of classical alglorithms)

Covariance Matrix Adaptation CMA-ES

主要介绍如何实现卷积和相关的界面演示，并可以自己编写信号，操作方便。(Describes how to implement convolution and correlation of the interface presentation, and you can write your own signal, easy to operate.)

在做优化的时候，起初选择了GA算法，但是GA的不稳定性（或者陷入局部最优）实在让人抓狂，前后两次的结果相差竟然有时候能达到30 以上，当时由于时间的原因，我只好选择了优化1000次，然后以其中的最小值最为最佳方案。虽然问题也算解决了，但是从学术上将，这种奔方法是让人很尴尬的。所以，我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理上下限不一致的问题，同时fix了一些bug。现在把修改后的程序和大家分享一下，希望能对您有用.注意myfit需要用自己的函数，否则出错，因为我的myfit程序在调用过程中，需要使用matlab的Kriging工具箱 (a optimization method combining GA and PSO)

The C Library Reference Guide by Eric Huss © Copyright 1997 Eric Huss

神经网络训练程序、测试程序以及验证程序整体(Neural network training procedures, test procedures, and the overall validation process)

机器人控制系统的matlab程序，帮助大家学习matlab编程(The program of the robot control system，in order to help students to improve their ability of programing)