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于 2013-12-05 发布文件大小:1KB

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代码说明：

本程序为模型预测控制程序的一种，自带实时计算更新模块，完成循环仿真。(This procedure is belong to the model predictive control algorithm, with real-time update module calculation to complete the cycle simulation.)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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