AnalysisKSVDbox

史密斯圆图，并且有页面计算史密斯 的界面方面使用(Calculation of a page)

tuning of pid controller for a higher order system by different tuing algorithms

多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真(MultiUAV cooperations control)

H264视频压缩matlab帧内预测帧间预测熵编码(H264 video matlab inter or intra prediction)

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采用四步相移方法求取相位主值，通过滤波对无效的像素点进行滤除。(With the four step phase shifting method to obtain the main phase, through the filter to filter out pixels invalid.)

无线传感器网络协议仿真，可以看到每一轮所选出的簇头数目，基站收到的数据包总数，簇头收到的数据包总数，第一个节点死亡的时间，10 的节点死亡的时间等(Wireless sensor network protocol simulation, you can see every one of the selected number of cluster heads, the total number of packets received base station, cluster head total number of packets received, the first node of the time of death, 10 of the node dies time, etc.)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

利用牛顿迭代法解非线性方程，这是其matlab程序(Using Newton iteration solution of nonlinear equations, which are its matlab program)

说明：  机械臂三维仿真中，有三次多项式、五次多项式，完成了五次多项式的位置、速度、加速度的机械臂仿真(Fifth-degree polynomial position, velocity, acceleration manipulator simulation)