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cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
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fft_CS_mp
这是基于傅里叶变化的压缩感知稀疏分解方法,使用的是匹配追踪算法,对初学者很有帮助(This is based on Fourier transform of compressed sensing sparse decomposition method, using the matching pursuit algorithm, useful for beginners)
- 2013-11-19 15:57:23下载
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MFC7z
一组MFC例程,内容有些历史了,但实力比较经典,整理上来,供各位同好学习。(A set of MFC routines, some history, but the strength of the more classic, finishing up for you enthusiasts to learn.)
- 2012-03-14 11:37:44下载
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stap
空时自适应处理,时间 距离 维动目标检测。基础程序(basic program for space-time adaptive processing moving target detection )
- 2010-12-16 19:27:18下载
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Mie_xscan
说明: 基于Mie散射理论对壳核结构的粒子的光学参数进行模拟(Mie scattering theory based on the structure of core-shell particles to simulate the optical parameters)
- 2011-03-31 14:41:06下载
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Magnavox-LCD-37mf437-37-chirping---Badcaps-Forums
magnovox source code
- 2015-01-07 05:33:03下载
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LS0903201_Mahesh
Matlab Calculator: Use Matlab GUI environment to make a simple calculator.
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motion2
基于光流场的视频运动检测,介绍了光流的原理,计算出运动图像的光流场。(Optical flow-based video motion detection, introduced the principle of optical flow to calculate the optical flow motion picture)
- 2011-05-24 17:20:36下载
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MATLAB_FFT
MATLAB关于FFT频谱分析的程序,可以实现信号的频谱分析(MATLAB on the FFT spectrum analysis procedures, spectral analysis of the signal can be achieved)
- 2021-03-06 15:49:30下载
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Optical-simulation-of-matlab-source
《高等光学仿真》matlab源程序 是该书的源程序代码,希望对你有用(Optical simulation of matlab source
)
- 2011-12-23 18:58:24下载
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