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代码说明：

无刷直流电机的控制模型，根据实际的仿真结果，能够得到很好的仿真效果，结构理想，很好(failed to translate)

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画ROC曲线,并求取相应的pf,pd值，求AUC值的matlab代码(Draw the ROC curve, and solve the PD, PF values)

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