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用于进行声压转换的matlab文件，声压数据来源于ansys软件的计算后导出来的。(Used for sound pressure to convert matlab file, sound pressure data from the calculation software ansys guide out.)

串的一些基本运算，删除一段子串，置换，求s串中从start位置开始长度为len的子串等等(Some of the basic string operations, delete a substring, replacement, seeking s string starting from the start position of the sub-string of length len, etc.)

get Greate Common Divisor of two number (matematics)

说明：  计算时滞微分方程的李雅普诺夫指数，动力学维数(Delay differential equations Lyapunov index calculation, dynamic dimension)

matlab，信号与系统大作业3，非常实用(matlab)

Les méthodes géométriques sont les méthodes les plus répandues en simulation indoor. On a cité les principales familles de ces méthodes. Il s’avère qu’il n’existe pas de meilleures méthodes que d autres. En effet, le choix d’une méthode par rapport à une autre dépend des objectifs principaux qui sont fixés au début du travail. Il est donc fondamental de faire un compromis entre le nombre de rayons à calculer et la complexité de calcul.

机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进进PID控制MATLAB仿真第二版），已通过测试。 (PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.)

随机信号仿真数据的生成的matlab程序(Random-signal simulation data generated by matlab program )

悬置功能计算的，能量解耦的方法，优化及其位移的计算(The calculation of suspended function, energy decoupling method, optimization and calculation of displacement)

Program to implement a list data structure in C++ (partial) With debug output for poor-man s animation