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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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CA
matlab
- 2010-04-26 15:54:38下载
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saac
石器时代8.0(繁体)服务端SAAC源码(Stone Age 8.0 (Traditional) server SAAC source)
- 2013-12-20 11:55:20下载
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lesson11
Nehe教程第十一课的代码,实现了“飘动的旗帜”的效果,在贝泽尔曲面上加纹理覆盖。(Nehe tutorial eleventh class code, to achieve the "fluttering flag" effect, add texture overlay on the Bezel surface.)
- 2017-07-02 14:16:44下载
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Codes_PLS
PLS 的Matlab代码,用于线性降维和回归分析(matlab source code for partial least squares)
- 2010-05-14 16:00:07下载
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多元一次方程
该程序利用龙格库塔四阶算法,求解多元一次微分方程组。(The program uses the Runge Kutta four order algorithm to solve the multivariate first order differential equations.)
- 2018-09-04 13:48:40下载
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qichezulin
汽车租赁的管理系统,挺经典的小程序哦!!!(Car rental)
- 2012-10-27 20:00:27下载
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documentscanner
关于图书快速扫描识别的硕士论文,适合图像处理(About books quick scan identified a master' s thesis for image processing)
- 2009-09-19 10:58:01下载
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image
用数字图像处理主要是为了修改图形,改善图像质量,或是从图像中提起有效信息,还有利用数字图像处理可以对图像进行体积.(Using digital image processing is mainly graphics in order to modify and improve the image quality, or from the image to bring effective information, as well as the use of digital image processing can be carried out on the image size.)
- 2008-03-04 19:38:04下载
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nPhone
mfc做的网络ip语音通话软件,可以参考编写之间的语音聊天软件(mfc do network ip voice software, voice chat between the reference preparation software)
- 2010-08-04 14:41:41下载
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