yipin_jiankong

is the code in sample in matlab

Self calibration of robots

Nakagami distribution simulation with theoretical comparison

这是仿真多载波超宽带的源代码，希望我能给索要的人提供一点帮助。(This is the simulation of UWB multicarrier the source code, I hope I can provide the requested assistance.)

介绍了各种PID算法，以及对各种PID算法进行了matlab编程仿真(Describes the various PID algorithm, as well as a variety of PID algorithm matlab simulation program)

对于复杂网络中各种节点的分布进行计算和求证时不是幂律分布，并求出相关的指数。(Power-law distribution of complex networks)

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。 (err)

近似熵是由pincus在1991年提出的一种度量序列的复杂性和统计量化的规则(Approximate entropy pincus proposed in 1991 a measure of the complexity of the sequence and statistical quantization rules)

设计Matlab程序实现最小均方误差算法，要求：已知模式类的模式向量，依据最小均方误差算法设计判决器(Matlab program designed to achieve the minimum mean square error algorithm requires: pattern vectors known patterns and the like, according to the minimum mean square error algorithm design decider)

读取envi高光谱文件的头文件数据，文件格式为*.hdr(read envi head files)