DEPAlgorithm

主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。(Improved Kalman filtering algorithm)

悬架系统的天棚阻尼控制策略，有效减低系统的动载荷，加速度(Ceiling suspension system damping control strategy to effectively reduce the system dynamic loads, accelerations)

模特综合法作为一种简化动力学系统的方法，在大型结构动力学分析中有广泛的应用。 文中采用理论推到，AYSYS仿真和matlab编程三种不同分析方法对悬臂板进行了模态分析，并且给出了用到的所有源代码（APDL和m文件）。(Component Mode Synthesis)

路径损耗，阴影，衰落（瑞利，莱斯和中头m）；信号的调制，解调和比特错误率（BER）与SNR曲线(The path loss, shadowing, fading (Rayleigh, Rice and Nakagami-m) signal modulation, demodulation and bit error rate (BER) and the SNR curve)

非局部滤波算法的MATLAB代码，适用于图形图像处理(Nonlocal filtering algorithm of MATLAB code, suitable for image processing)

说明：  这个源代码 实现了协作通信与OFDM技术的结合 信道估计采用LS一阶线性估计算法(This source code implements the communication and collaboration technology, combined with OFDM channel estimation using LS estimation method for first order linear)

用backstepping方法实现rossler混沌系统和coullet混沌系统的异构同步(Backstepping method used to achieve rossler chaotic systems and synchronization of heterogeneous chaotic systems coullet)

在matlab中的mex函数实现对大矩阵的子矩阵进行提取。(The mex function in matlab to achieve sub-matrix of large matrix extraction.)

此程序代码是用matlab编写的无网格伽辽金方法源程序(This code is to use matlab meshless galerkin method source program)

粗糙集函数，用于实现最基本的粗糙集函数的基本功能(rough set)