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Esprit_try

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代码说明：

DOA估计的又一经典算法，和MUSIC相比，不需要谱峰搜索，相对更快捷！是利用空间旋转不变性求得波大方向。(DOA estimation is a classical algorithm, and compared to MUSIC, without spectral peak searching, relatively more efficient! Is the use of space rotation invariance to obtain the wave direction.)

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