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代码说明：

随记减量法是从结构的随机振动响应信号中提取该结构自由衰减振动信号的一种方法-With the mind Reduction Act(Reduction Act is credited with random vibration response of the structure from the signal to extract the structure of a method-With free decay vibration signals the mind Reduction Act)

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PUMA560A的仿真控制。很详细。非本人写的，但是写的很好(PUMA560A simulation control. Very detailed. Non-I write, but write the good)

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