Atken-interpolation

说明：  FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )

用 kalman滤波进行目标物体追踪，有数据，试验成功,matlab编程，图像处理。(Using kalman filter for tracking the target object, including data, test success, matlab programming, image processing.)

Multi-level discrete 2-D wavelet transform with the Cohen-Daubechies-Feauveau (CDF) 9/7 wavelet.

in this m file i have identified a system in the dynamic form.

matlab 7.0 书籍中的部分程序（Java部分等） 分别是：addslide；cdemo；getbox；getn；netsearch；javatest；whoami；(matlab 7.0 books in the part of the program (Java part, etc.) are: addslide cdemo getbox getn netsearch javatest whoami )

优点：1.对于信噪比高的信号滤波效果好； ％ 2.对于边沿的保护强过阈值滤波，不会产生阈值滤波情况下的过于平滑与Gibbs现象。 ％缺点：1.由于对边沿信号没做任何处理，所以边沿可能会有脉冲噪声保留下来； ％ 2.计算相关系数中，如果计算出来的小波系数点位置偏差大，则相关系数计算受影响； ％ 3.需要迭代运算，迭代的噪声能量阈值选取很重要，这里以开始段无信号处估计噪声； ％ 4.需要迭代运算，所以运算量比阈值法大； ％ 5.受分解层次影响，在大尺度上小波系数点位置偏差更大，相关系数计算不准确。 ％需要具体调整的地方：1.分解的尺度；()

基于MATLAB的图像处理，增强，滤波，去噪二值化，恢复(MATLAB based image processing, enhancement, filtering, binarization denoising, restoration)

a good book about windows system programming

古典与现代机械优化设计matlab源程序，包括：二次插值，复合型，鲍威尔，黄金分割等(Optimal design of classical and modern mechanical matlab source, including: quadratic interpolation, complex, Powell, Golden, etc.)

采用小波去噪的方法对语音信号进行分解和重构，进而提取有效成分，实现信号的去噪(Wavelet denoising method of voice signal decomposition and reconstruction, and then extract the active ingredients, for signal denoising)