PID_control_of_PUMA560_robot

基于ＭＡＴＬＡＢ的ＱＰＳＫ的程序设计，应用于课程设计 (The QPSK based on MATLAB programming, applied to course design)

singele phase to 3phase svpwm PMSM VF

这是MATLAB书中的完整的示例代码，是学习的很好的参考(This is a complete example of MATLAB book code, is a good reference to learn)

matlab考试必备，我们学校考试的试卷，有需要的拿去(matlab test necessary, our school examination papers, there is a need for Naqu)

it has different sources

说明：  轴承外圈故障仿真的信号，简单实用，欢迎朋友提供内圈，滚动体，保持架仿真信号！(Signal of Bearing Outer Ring Fault Simulation)

说明：  cootes提出的ASM算法的matlab实现。在cootes用于课堂使用的源代码的基础上改写。改正了原来代码中的一些错误，加入了方便使用的样本训练标注保存环节。供图像分析处理，模式识别，人工智能研究者使用。(the ASM Algorithm Implementation of Matlab. Cootes used in the classroom use of the source code on the basis rewritten. To correct the original source of some mistakes, joined the ease of use of training samples preserved tagging links. For image processing, pattern recognition, artificial intelligence researchers.)

该算法的功能是利用避圈法来求有权图的最小生成树 在函数的编写过程中用到了自己编写的 wode_setdiff(A,b) 函数，具体详参该函数 该算法的实用性相当强，可以实用于任何的赋权有向图最小生成树的求解！！！经过多次不同的运行， 程序的结果都正确无误！(the function is...)

这本关于元胞自动机的教材结合了matlab例程，讲解生动，读者朋友可以自己尝试建立自己的元胞自动机模型(This textbook on cellular automata combines the MATLAB routine with a vivid explanation that readers can try to build their own cellular automata model.)

说明：  1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。(matlab lmi toolbox)