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对GNSS中的BPSK、BOC两种调制方法进行分析，从其时域表达式、功率谱密度函数表达式出发，分析其性能、对码跟踪精度的影响。(The two modulation methods of BPSK and BOC in GNSS are analyzed. From the expressions of time expressions and power spectral density functions, the performance and code tracking accuracy are analyzed.)