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DIYquadrotor

于 2015-03-05 发布文件大小:2428KB

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代码说明：

自制四轴飞行器制作过程，含有详细图！！！(Homemade quadrocopter tutorials contain detailed picture)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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利用EM算法对状态空间模型中的参数进行辨识，效果良好(The EM algorithm is used to identify the parameters in the state space model, and the result is good.)

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生成多点地震动，多点激励，地震动的空间变异性。(spatial variation of earthquake ground motion，non-uniform excitation。)

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