diff_FFT_sync

NXT Ballbot is a LEGO Mindstorms NXT version of Ballbot that is developed by Ralph Hollis at Carnegie Mellon University. The Ballbot is designed to balance itself on its single spherical wheel while traveling about.(NXT Ballbot (Self-Balancing Robot On A Ball) Controller Design)

粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)

OFDM的simulink仿真，最后显示了输入输出波形和符号误差率(OFDM simulink simulation. Finally, the input and output waveforms to facilitate comparison and shows the symbol error rate)

关于LMI的论文 在matlab中实现的(about LMI paper)

解决多目标线性问题 解决多目标带约束条件的例子(To solve the multi-objective linear problem)

MATLAB 下的snake算法实现 原始实现方法 检测眼睛、嘴巴(matlab snake algro )

使用matlab的simulink工具箱仿真svpwm算法，并控制电机验证(The simulink toolbox using matlab simulation svpwm algorithms, and control motor authentication)

toujours le traitement d image avec matlab reste un domaine très vaste

FS_IOC_FIEMAP ioctl infrastructure.

the BER of BPSK in Rayleigh channel