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代码说明：

小程序，用于计算传递矩阵中的均布载荷以及集中力载荷，比较省力(hard to transelate)

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正则化粒子滤波程序，对SIR重采样步骤进行正则化处理，改进粒子滤波效果。(Particle filter regularization procedures, SIR resampling steps regularization, improved particle filtering.)

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用matlab编写的求格林函数及格林函数图形(Green s Function)

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