Two-Link-Line-Tracking-Manipulator

Matlab code for helping image processing programs

说明：  首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_a (t)进行时域采样，得到离散信号s_1 (n)、s_2 (n)、x(n)。利用FFT算法分析离散信号的频谱，分别画出三个离散信号的时域波形和频谱图； 接着，设计数字滤波器H(z)，要求该滤波器对干扰信号s_2 (n)的衰减大于40dB。提出滤波器的设计指标，并设计滤波器，给出滤波器的设计结果，绘制滤波器的幅频特性和相频特性曲线，验证滤波器的设计结果是否达到设计指标要求；此外，选择实现数字滤波器H(z)的结构，画出滤波器结构信号流图；然后，将合成信号x(n)输入数字滤波器H(z)，按照所选择的滤波器结构，设计计算机程序计算滤波器的输出响应y(n)，画出y(n)的时域波形和频谱图；(the synthetic signal x (n) is input into the digital filter H (z). According to the selected filter structure, a computer program is designed to calculate the output response y (n) of the filter, and the time-domain waveform and spectrum diagram of Y (n) are drawn)

用matlab编写的程序，可以显示一副三角形图像，相当的好(Matlab prepared using the procedure, you can display a triangular image, very good)

该PPT详细介绍了MATLAB的符号运算(the PPT introduced MATLAB symbolic operation)

采用matlab软件进行了短路电流计算的程序，有三相短路以及单相短路(Matlab software for the short-circuit current calculation procedures, a three-phase short-circuit and single phase short circuit)

很有趣的matlab程序，是一个人在行走，经过matlab2011b运行，对仿真感兴趣的可以学习学习(Very interesting matlab program, a person in walking, after matlab2011b run, simulation interested can learn from)

利用FCM算法进行彩色图像的分割，效果很高，高速有效。(FCM algorithm is used for color image segmentation, high effectiveness, speed and effective.)

Cooperative MIMO matlab file to simulate Cooperative MIMO relaying system

脆弱水印的编程实现是一种基于空间域的脆弱数字水印如何嵌入 脆弱水印的编程实现(Programming fragile watermarking is based on spatial domain fragile watermarking to embed the fragile watermark Programming)

用二维离散余弦变换(DCT)进行数字水印matlab源码(two-dimensional discrete cosine transform (DCT) digital watermarking Matlab FOSS)