fourfoot_robot_opt
于 2011-12-19 发布
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代码说明：
四足机器人的步态轨迹优化源码，运行main函数即可。(Four-legged robot s gait trajectory optimization code, you can run the main.m function)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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