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说明：  msp430单片机的比较器功能简易代码，仅供参考，使用端口P1驱动LED，P1.1作为比较端口(MSp430 MCU comparator function simple code, for reference only, using port P1 to drive LED, P1.1 as the comparison port)

stm32 串口发送AT指令 或者字符信息(stm32 send AT commands serial port or character information)

由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结 构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。 (By a self-learning and adaptive capacity of single neurons constitute the single neuron adaptive intelligent PID controller is not only simple in structure, but also to adapt to environmental changes, has a strong robustness.)

说明：  A collection of C libraries for the TI MSP430 family of microcontrollers dump from github.

MSP430g2553实现CC1101无线通讯。 最近有个项目，使用CC1101无线传输控制,刚开始做使用MEGA8实现，当晚也没有考虑功耗的问题，但最后项目要求用电池供电，这就出现问题了。无线在发射时的系统的整个功耗在16ma左右，这样一算，不论实用什么电池也不能实现一个月的工作时间。但是要实现，就要一步一步的调试。第一部做的是把MEGA8的供电降到3.3V, 这样的系统的功耗能够降低一半，但是总的时间还是不能实现；第二部把系统的DC/DC稳压片替换成低电流输出、低功耗的稳压电源。这样两步下来，系统功耗降到8ma，可惜的还是不能实现。再进一步，让无线间隔性工作，工作30S，停30S。这样功耗又进一步下降，但是用电池供电的话，只能维持10天左右，要想实现30天，不太可能啊。 CC1101原理图实验代码 拿到LaunchPad后，第一想到是将代码移植到上面，看看系统的功耗。今天上午很容易移植成功了，一没功耗，让我看到了希望，在没有采取任何降低功耗的措施下，系统的功耗是4ma，无线一直在工作状态。太好，如果采取功耗设计，我想一定能够实现项目要求，期待能够调试出更低的功耗。 (The CC1101 Schematic experimental code)

Qt5自带的modbusTCP类实现的TCP modbus通信，程序包含客户端和服务器，开发环境为ubuntu16.04+Qt5.6.1，如打不开服务器，请将编译出的程序用sudo运行。(Qt5 comes with the modbusTCP class to achieve the Modbus TCP communication, the program contains the client and server, the development environment for ubuntu16.04+Qt5.6.1, such as the server does not open, please compile the program run with sudo.)

鼠标图案显示，用单片机控制在1602上显示的简单程序设计，主要含有1602液晶的所有函数(The mouse pattern MCU control display simple program designed in 1602, mainly contain all of the 1602 LCD function)

说明：  linux sd2.0协议标准文档中文翻译*（1-6章节）(Sd2.0 protocol Chinese version)

基于STC89c52RC的红外遥控车程序，四个电机，红外遥控38Khz载波(Infrared remote control vehicle program based on STC89c52RC, four motors, infrared remote control 38Khz carrier)

ad9850的单片机程序，适用于51系列，有用的可下载参考(ad9850 microcontroller program, suitable for 51 series, useful can be downloaded for reference)