glm_test.tar

本程序用于实现快速傅里叶变换的快速算法 ％ 为代码简便所有*2操作均直接实现，实际应采用二进制左移实现 (This procedure used to realize fast Fourier transform fast algorithm of all the code is simple to operate* 2 are referred directly to realize the actual binary left should be used to achieve)

面向对象程序设计（C++）简易计算器，实现最简单的计算(C++ calculator)

这是我们班做的数据结构的课程设计约瑟夫环 (This is our class to do the data structures curriculum design Joseph Ring)

瑞萨单片机显示程序。利用串口实现数据通讯收发液晶屏显示(Risa MCU display program. Using Serial Port to Realize Data Communication Transceiver LCD Display)

vision 3d tracking learning example

  本帆板控制系统由单片机ATMEGA328作为帆板转角的检测和控制核心，实现按键对风扇转速的控制、调节风力的大小、改变帆板转角θ、液晶显示等功能。引导方式采用角度传感器感知与帆板受风力大小的转角θ的导引线。通过PWM波控制电机风扇风力的大小使其改变帆板摆动的角度θ。风扇控制核心采用L298电机驱动模块，用ATMEGA328单片机为控制核心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲，实现对直流电机转速的控制，同时利用光电传感器将电机速度转化成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。MMA7455三轴加速传感器把角度输出信号传送给ATMEGA328单片机进行处理

说明：  本程序是window平台下，使用virtual C++编写文件下载程序，使用了Http协议(This program is a window platform, use the virtual C++ writing the file download process, using Http protocol)

通过定义直线段以及管道的半径，生成管道外壁，可以是任意弯曲的管道，通过数学算法算出拼接程管道的外壁长方形，通过正方形拼接成管道，可以设置算法的计算精度，精度越高用更多的长方形拼接出管道

crc校验的一种计算方式，可以用于网络协议或串口、can协议的校验位计算，有封装好的函数(A calculation crc check can be used for network protocols or serial port, can protocol parity bit calculation, there is a good function package)

解决了BruteForce算法效率低下的问题，并且在该基础上完成了子串重复时的性能优化