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代码说明：

Levenberg-Marquardt算法使用Levenberg-Marquardt算法来最小化(Levenberg-Marquardt algorithm using the Levenberg-Marquardt algorithm to minimize the model)

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ROI.rar
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irglomo_v10
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the-control-of-quadrotor
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MATLAB
matlab实验的一个部分，比较简单和实用，有指导意义。(Matlab a part of the experiment, is simple and practical, has significance.)

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