ch06-UART

对车载倒立摆的伺服系统进行设计，实现对其的控制作用(Inverted pendulum on-board servo system design, implementation, control of their role in)

说明：  关于j2me的midlet事例源码, 能帮助你晋级!(J2ME on the vulnerabilities example source code, can help you cut!)

说明：  CART算法的实现程序，基于matlab。可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。内附说明及例程。(CART algorithm implementation process, based on matlab. Field of pattern recognition can be achieved classification and regression data. Containing instructions and routines.)

用matlab实现了PID 控制的编程，得到了较好的控制效果(Realize a PID control with matlab programming, get a better control effect)

本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度(：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 i s i n t r o d u c e d i n t h i s p a p e r ． C o n t a i n i n g th e v e c t o r c o n t r o l m e t h o d o f P M S M ， t h e c ir c u i t d e s i g n o f D S P a n d r e s o l v e r — t o — d i g i t a l c o n v e r t e r a n d t h e s o f t w a r e d e s i g n o f i n t e g r a l s e p a r a t e d P ID a I】 d M rvelocit y c a l c u l a t i o n ． T h e e x p e r im e n t a l r e s u l t v e r i f i e s th e f a s t v e l o c i t y ~ p o s i t i o n r e s p o n d i n g a n d a c c u r a c y o f t h e s e r v o d e v i c e ．)

说明：  短时傅里叶分析，时频分析等，m文件集合，tftb(Short time Fourier analysis, time-frequency analysis)

GVF SNKE 模型matlab源代码(gvf snake)

计算图像的仿射变换matlab函数，输入原图像和变换矩阵，输出变换完的矩阵。(Calculate the image affine transformation matlab function, enter the original image and the transformation matrix the output After transformation matrix.)

介绍了matlab/simulink在FPGA中的应用，将matlab/simulingk和FPGA结合起来，对仿真具有一定的参考价值。(Introduction of the matlab/simulink in the FPGA application, the matlab/simulingk and FPGA combination for the simulation has a certain reference value.)

主要参考书： MATLAB 6.5 辅助优化计算与设计 飞思科技产品研发中心编著 (Main reference: MATLAB 6.5 auxiliary optimization and design Fei Sike Technology R & D Center compiled)