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机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进进PID控制MATLAB仿真第二版），已通过测试。 (PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.)

快速中值滤波，在大数据量的情况下速度很快，论文“Median Filter in Constant Time”的C语言实现(C souce code for "Median Filter in Constant Time")

说明：  VB调用MATLAB 使用VB来调用matlab里的函数，可以综合matlab的强大功能使vb开发的程序效率更高。(MATLAB using VB to call matlab in VB to call the function, can be integrated so that the power of matlab programs vb efficient.)

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介绍了如何利用Mathh的Realtime Workshop代码生成工具将Simulink模型自动转换成C代码的方法(This paper proposes a method of using the RTW (Real-Time Workshop)code generation tool to convert Matlab to the C code．)

MIT心电数据库读取程序源码 MIT的格式不能直接在MATLAB上使使用 通过此程序源码转换成能直接应用在MATLAB上的格式 可直接使用。 (MIT ECG database reads the program source MIT' s format can not be converted to make use of this program source code can be applied directly in MATLAB format can be directly used directly in MATLAB.)

说明：  最小二乘拟合的c++实现，使用差分，在matlab中设置c++编译器为vc++2005或以上，运行test.m即可(Least-squares fit in c++ set compiler as vc++ in matlab then run test.m )

一套非常精美的Gui封状接口源代码.非常之有意思.(a very attractive interface-Gui closed source code. Very interesting.)

this code extract dense samples for human action recognition

宽带相干信源DOA估计及其阵列校正方法 (Broadband DOA estimation of coherent sources and array calibration method)