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说明：  双稳态随机共振的一个仿真，随机共振的弱信号检测，运用朗格万方程进行MATLAB的仿真。(Simulation of a bistable stochastic resonance , stochastic resonance in weak signal detection , the use of Lange Wan equation for the MATLAB simulation)

为sinudoidal模型的AIC阶估计.AIC信息准则即Akaike information criterion，是衡量统计模型拟合优良性的一种标准，又由于它为日本统计学家赤池弘次创立和发展的，因此又称赤池信息量准则。它建立在熵的概念基础上，可以权衡所估计模型的复杂度和此模型拟合数据的优良性。 在一般的情况下，AIC可以表示为： AIC=2k-2ln(L) 其中：k是参数的数量，L是似然函数。 假设条件是模型的误差服从独立正态分布。 让n为观察数，RSS为剩余平方和，那么AIC变为： AIC=2k+nln(RSS/n) 增加自由参数的数目提高了拟合的优良性，AIC鼓励数据拟合的优良性但是尽量避免出现过度拟合(Overfitting)的情况。所以优先考虑的模型应是AIC值最小的那一个。赤池信息准则的方法是寻找可以最好地解释数据但包含最少自由参数的模型。(AIC order estimation for sinudoidal model)

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说明：  压缩包里包含了无约束优化问题常用的几种求解方法的源程序：变量轮换法（variable_rotation.m）、最速下降法（steepest_descent.m）、修正牛顿法（modified_newton.m）、共轭梯度法（conjugate_gradient.m）。另外，coefficient_matrix.m为目标函数系数获得矩阵，minval.m为最小值计算函数，gradient.m为梯度计算函数(Compression bag contains unconstrained optimization problems of several commonly used method of source: variable rotation Act (variable_rotation.m), steepest descent method (steepest_descent.m), as amended Newton (modified_newton.m), conjugate gradient method (conjugate_gradient.m). In addition, coefficient_matrix.m as the objective function coefficients obtained matrix, minval.m function for the minimum calculation, gradient.m for gradient calculation function)

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说明：  本文介绍了控制系统中的经典问题— — —倒立摆及其基本原理, 简要介绍了 Ma tlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具 有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的 ma tlab仿真,实现二自 由度机器人 PD控制的 ma tlab仿真 ,取得了较好的效果。(This article describes the classic problem of the control system--- inverted pendulum and its basic principles, a brief introduction Ma tlab the inverted pendulum control method. The inverted pendulum has important engineering background, this paper combines the ma tlab double inverted pendulum simulation, to achieve two degrees of freedom robot ma tlab PD control simulation, and achieved good results.)

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运用matlab,采用QPSK调制与解调，包括串并转换，傅立叶变换与逆变换，信道估计（采用LS准则），多普勒频移等模块，内容清晰明了。(Use matlab, using QPSK modulation and demodulation, including string and conversion, Fourier Transform and inverse transform, channel estimation (LS criteria used), Doppler frequency shift modules, content clarity.)