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此为串级PID控制源代码，他具有比普通PID控制的诸多优点！(This cascade PID control for the source code, he has the ordinary PID control than many advantages!)

汽车信号灯控制系统的设计 汽车上的信号灯有:转向灯(左前灯、右前灯、左后灯、右后灯，仪表盘上的二 个指 示灯 )及夜间示 宽灯等 。 当汽车转 弯 、刺 车 停 靠时 ，转 向灯 发出不同 的信号 ；夜问 ．则 点 亮示宽 灯。汽 车转弯或停 靠时 ，相应的 信号灯要 发出 闪烁 的灯光 信号 ， 目前 国内广泛 缱 用 电热 式闪光 器产生 闪光信 号 。(Auto Light Control System lights on the car include: turn signal (front left light, right front lamp, left rear lamp, right rear lights, two lights on the instrument panel) and night lights, wide display. When the car turn, stop puncture car, the turn signal send mixed signals nighttime. The width light is lit. Car turns or stops, the corresponding signal to a flashing light signal, the current domestic-type electric flash wide loving generated by the flash signal.)

说明：  这个是M128单片机的一些程序和proteus的例程(this is somet about danpianji)

SileadTouch.fw for Onda 820

STM32控制DHT22采集温湿度数据，并将数据显示到LCD上(STM32 control DHT22 collect temperature and humidity data, and the data displayed on the LCD)

ESP8266 PWM控制一盏LED的亮度变化。(ESP8266 PWM controls the brightness change of an LED.)

基于51单片机的TDC-GP21温度采集程序(Based on 51 single-chip temperature acquisition procedures TDC-GP21)

说明：  这是msp exp430f5529的原理图(This is the schematic diagram of MSP exp430f5529)

需要一个4个以上按键，一个LCD显示">

fsmc控制LCD液晶屏，通过外部sram(fsmc control LCD and adopt inside sram)