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ANO-MR-F1

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代码说明：

四轴飞行器程序，含陀螺仪姿态角显示及其控制，稳定易懂，运用PID算法，卡尔曼滤波(Four axis aircraft program, display containing gyro attitude and attitude control, stable and easy to understand, the use of PID algorithm, Calman filter)

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