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欧拉角表示法具有简便、几何意义明显等优点，同时姿态敏感器可以直接测出这些参数，能较方便地求解用这些姿态参数描述的姿态动力学方程。但采用欧拉角的姿态描述方法存在奇点问题，且需多次三角运算。而采用四元数表示方法则可以避免这些问题。(conversion between euler angle and quaternion method)

its a Face Identification Project y using the matlab

小波包程序，能够对信号进行特征提取，对初学者有用。(This is a wavelet packet program, which is useful for the Beginners. )

Image Segmentation Using Iterative Watersheding algorithm and Ridge Detection technique for metallographic images.

it is Threshold-ISD algorithm

最短路径寻址,用于寻找最短路径，根据实时信息(shortest path )

UWB信号的组合操作，该代码是基于MATLAB进行编程的。对UWB信号的combination有指导意义(UWB combination)

一个简单的多正弦窗的MATLAB程序，很适合初学者(A simple multi-sine window MATLAB program is suitable for beginners)

星形16QAM过基带信号产生。经过升余弦成型滤波和高斯信道(Star 16QAM baseband signal generator over. Been raised cosine pulse shaping filter and Gaussian channel)

描述永磁同步电机矢量控制系统控制模型包含clark 变换，park 变换等(PMSM FOC model)