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chaper8

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代码说明：

机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码(Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code)

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外部参数正交化-偏最小二乘法，matlab源代码(Orthogonal least square method for external parameters )

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细化，绝对管用，效果特别好特别好，是我自己一句一句写的，基于zhang算法细化，希望会大家有帮助，希望大家多多交流(absolutely useful!!!thank you for your communication!!)

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