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RAYLI

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代码说明：

用MATLAB实现瑞利信道下的误比特率仿真(Using MATLAB to achieve Fading Channel BER simulation)

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此算法实现了对多径信号的优化，仿真结果显示具有很好的效果(multipath estimation)

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对非平稳信号进行时频分析，分析结果比小波变换结果要好(Non-stationary signal in time-frequency analysis and the results are better than the wavelet transform results)

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collision-free
单机器人避开空间中的障碍的程序，程序较为简单(A single robot to avoid obstacles space program, the program is relatively simple)

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