kleeman_kalman_basics

STM32单片机的库函数STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(STM32f103 lib STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0)

89c51 单片机通过 PFC8591进行AD-DA转换。最后通过1602显示屏进行显示 (89C51 singlechip AD-DA conversion by PFC8591. To display the 1602 display)

HM20通用型压力变送器 资料很全 值得下载 (HM20 Universal Pressure Transmitter)

迪文开发实例包括双路adc DMA采样，多任务操作，串口接收(Diwen development examples include dual-channel adc DMA sampling, multi-tasking operation, serial port reception)

采用六步换向法的无刷电机控制工程，MDK可以直接打开编译。(brushless motor control project using six - step method , can be opened and compiled directly by MDK .)

生成PWM波的c程序，需要的可以自己下载查看(A C program for generating PWM waves)

说明：  匿名上位机 四轴代码 及 上位机 ,适合 做四轴 飞控的同学。(Anonymous upper computer and code)

通过单片机控制迪文触摸屏，来设置来控制步进电机和气泵的工作（医疗美容设备-水光针）。( U901A u8FC7 u5355 u7247 u673A u63A1 u5E3 u8FEA u6587 u89E6 u6478 u5C4F uFF0C u6765 u8BBE u7F6E u6765 u63A7 u5236 u6B65 u8FDB u7535 u673A u548C u6C14 U6CF5 u7684 u5DE5 u4F5C uFF08 u533B u7597 u7F8E u5BB9 u8BBE u5907 uFF09 u3002)

无传感器FOC方案，用于风扇，水泵，电动工具上面，性能结果测试，运行良好(Sensorless FOC scheme is used on fans, pumps, power tools, performance tests, and runs well)

24c08程序，模拟I2C总线，进行读取和写入操作(24c08 program to simulate I2C bus, read and write operations)