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FR-HS
提供了FR和HS共轭梯度法的算法,编程是用matlab实现的(FR and HS provides a conjugate gradient method algorithm, programming is achieved using matlab)
- 2015-01-02 11:05:57下载
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bamu
八木天线仿真算法,包含方向图和增益等,在matlab上编写(bamu atenna algoritm,written on matlab)
- 2012-12-14 23:45:58下载
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shiyan7
实现形态学功能,腐蚀,膨胀,开闭运算,边界提取以及平滑滤波.(Achieve functional morphology, erosion, dilation, opening and closing operation, boundary extraction and smoothing.)
- 2017-01-08 11:13:19下载
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PID2
一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序,PID控制为双闭环控制,有较好的控制效果。(An inverted pendulum system simulation program MATLAB PID control, PID control for the dual-loop control, a better control effect.)
- 2021-03-13 22:09:23下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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zikong_pid
控制系统中pid控制的仿真模型,是simulink的模型的,希望对学习pid的同学有用。(control system pid control of the simulation model is the model of Simulink, pid hope that the right of students to learn useful.)
- 2007-03-01 09:32:47下载
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用于轴承性能退化评估
读取轴承全寿命周期中的每组数据,并对其进行多域特征提取,包括时域和频域特征提取,用于轴承性能退化评估的研究很有用,自己亲手调试成功(Read bearing the full life cycle of each set of data, and extract its multi-domain characteristics, including time domain and frequency domain feature extraction for bearing performance degradation assessment studies are useful)
- 2020-12-15 16:19:13下载
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Auxiliary-matlab-
Auxiliary matlab image processing source 适用于一些基本图像处理的源代码,里面包含了多种图像图例方式的源程序。(Auxiliary matlab image processing source applies to some basic image processing source code, containing a variety of image source program legend way.)
- 2015-03-29 15:12:33下载
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Djikstra
利用Djikstra算法计算最短路,输入的参数为一个矩阵,可以是无向图或者有向图(calculate the shortest distance)
- 2012-11-22 20:17:49下载
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find
基于质心计算和背景抑制的亮斑中心精确定位(Precise positioning of bright spot center based on centroid calculation and background suppression)
- 2015-09-29 12:22:13下载
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