Levinson

提供了FR和HS共轭梯度法的算法，编程是用matlab实现的(FR and HS provides a conjugate gradient method algorithm, programming is achieved using matlab)

八木天线仿真算法，包含方向图和增益等，在matlab上编写(bamu atenna algoritm,written on matlab)

实现形态学功能,腐蚀,膨胀,开闭运算,边界提取以及平滑滤波.(Achieve functional morphology, erosion, dilation, opening and closing operation, boundary extraction and smoothing.)

一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果。(An inverted pendulum system simulation program MATLAB PID control, PID control for the dual-loop control, a better control effect.)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

控制系统中pid控制的仿真模型，是simulink的模型的，希望对学习pid的同学有用。(control system pid control of the simulation model is the model of Simulink, pid hope that the right of students to learn useful.)

读取轴承全寿命周期中的每组数据，并对其进行多域特征提取，包括时域和频域特征提取，用于轴承性能退化评估的研究很有用，自己亲手调试成功(Read bearing the full life cycle of each set of data, and extract its multi-domain characteristics, including time domain and frequency domain feature extraction for bearing performance degradation assessment studies are useful)

Auxiliary matlab image processing source 适用于一些基本图像处理的源代码，里面包含了多种图像图例方式的源程序。(Auxiliary matlab image processing source applies to some basic image processing source code, containing a variety of image source program legend way.)

利用Djikstra算法计算最短路，输入的参数为一个矩阵，可以是无向图或者有向图(calculate the shortest distance)

基于质心计算和背景抑制的亮斑中心精确定位(Precise positioning of bright spot center based on centroid calculation and background suppression)