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1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型； 2、利用linmod对非线性模型线性化； 3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数； 4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。(One using simulink sfunction method to establish the dynamic model and kinematic model of the spacecraft attitude 2, the use of linmod linearization of the nonlinear model Attitude model linearization, the use of pole configuration (pole) is used to obtain the control parameters 4, the control parameters into the nonlinear model simulation control effect.)

ukf sukf and ekf for GPS/SINS application (ukf ekf sukf)

双闭环可逆直流调速（H桥）simulink仿真模型，波形很好(Double closed loop reversible DC speed control (H bridge) Simulink simulation model, the waveform is very good)

一个有鲁棒性的水印算法实现，可以抵抗几何攻击并有仿真(A robust watermarking algorithm, geometric attacks and a simulation)

此代码主要是实现了图像的各种边缘检测与分割，是用matlab编写的，和大家一起分享(This code is mainly to achieve a variety of image edge detection and segmentation is prepared to use matlab, and the community together to share)

三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中，我使用了plot_hht程序包，其使用了三个终止条件，驻留分量的单调性，极值点与零点的个数相差不超过1，还有黄锷1998经典文献提出的 SD>0.1，单调性的判断，并不是去判定驻留分量是否是单调函数，而是当曲线是双曲线时，循环结束，由于没有考虑端点效应，程序比较简洁，好读懂，大家 学习HHT可以从这个程序包入手，在此抛砖引玉，希冀有人能比较这三种不同的算法的性能和时间复杂度，以及对各种信号的适应性。(3 of hht method)

说明：  边界链码求结节形态的几何特征 matlab(Boundary chain code requirements geometric form nodules matlab)

最优化算法中的外罚函数法，求解最优的解 可以直接利用(Optimization algorithm outside the penalty function method for solving the optimal solution can be directly utilized)

机器学习实战 第四章实例代码 美国 Machine Learning in　Action 4 Charpter instance(Machine Learning in　Action 4 Charpter instance)

清华大学EMC讲义，讲述了EMC现象，对EMC系统的处理方法，初学者可以下载了解一下(EMC)