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第一章 介绍 概述 Cx51 编译器 第二章 用 Cx51 编译 解释怎样用 Cx51 交叉编译器编译一个源文件 本章叙述控制文件处理编译和输出的命令行提示 第三章 语言扩展 叙述支持 8051 系统结构须的 C 语言扩展 本章提供一个在 ANSI C 说明中没有的命令 函数 和控制的详细列表 第四章 预处理器 叙述 Cx51 编译器预处理器的组成和包含的例子 第五章 派生的 8051 叙述 Cx51 编译器支持的 8051 派生系列 本章还包括能帮助提高目标程序性能的技巧 第六章 高级编程技术 对有经验的开发人员的重要信息 本章包括定制文件 描述 优化器详细资料 和段名约定 本章还讨论了 Cx51 编译器产生的程序和别的8051 编程语言如何接口第七章 错误信息 列出了在使用 Cx51 编译器时可能遇到的致命错误 语法 错误和警告 第八章 库参考 提高一个扩展的 Cx51 库参考 分类列出了库例程和相关的 包含文件 本章最后有一个按字母顺序的参考 包括每个库例程的例子代码附录中包含不同编译器版本间的差异 作品编号 和别的有些信息(This manual describe how to 8051 target, environment using Cx51 Cx51 compiler optimization C compiler C program packages can be used in all the 8051 series processors can perform in the WINDOWS 32 bit command line in this hand )

可以实现平衡小车的位置闭环控制，但是平衡时间不久，需要加入速度环控制(Closed-loop control of the position of the balancing car can be realized, but the speed loop control is needed soon after the balancing time.)

说明：  关于stm32系列所有芯片挂在总线上的多块MINI板通过CAN总线周期性向PC机发送采集信息.(The reading operation of the internal IC of all the chips in the STM32 series belongs to the advanced process.)

16位瑞萨单片机RL78G13 SPI程序 现在网上瑞萨资料基本没有(16 Renesas MCU RL78G13 SPI program online now basically no Renesas data)

说明：  HDMI 1.3规范英文版，主要介绍HDMI的协议(HDMI 1.3 specification in English, introduces the HDMI protocol)

说明：  在89C51是用IO口模拟出I2C的主机操作的程序。源文件从ZLGMCU。COM上下载而得。(the 89C51 is IO simulated I2C mainframe operating procedures. Source documents from ZLGMCU. COM download derived.)

该文档详细描述了怎么去离线搭建ceedling环境(The document decribred how to build a ceedling test environment detailde)

stm32 6050licheng zhidexuexi laiziyuandianbososhi(stm32 6050)

基于430的DC_DC变化，采用PID控制，调节PWM的输出占公比，从而反馈调节输出电压(Based on 430 DC_DC change, using PID control, adjust the PWM output accounted common ratio, thus regulating the output voltage feedback)

基于51单片机的继电器例程，常见问题： 1. 按下按键无效果 确保连线正确 换根杜邦线试试 将单片机拆下来重新安装下，重启开发板(Relay Routine Based on 51 Single Chip Microcomputer, Frequently Asked Questions: 1. Pressing the key has no effect Make sure the connection is correct Try changing the dobang line Remove the microcontroller and reinstall it, restart the development board.)