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自编的联合对角化程序，简单，清晰，并有痃详细的注解，带有两个波形文件，可直接显示结果。(jointly staged by the diagonalization procedure, a simple, clear and detailed explanation feast, with two waveform documents, The results can be shown directly.)

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使用C++实现了A星算法，使用二叉堆优化。仅供新手学习。((C++ A star algorithm using a binary heap optimization. For novice learning.))

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RAPPORT_TP_RNEU La descente de gradient est une méthode d’optimisation très simple où l’on utilise la dérivée (ou le gradient, en dimension > 1) d’une fonction afin de trouver un extremum local. La méthode repose sur la formule itérative :