Histogram-OrientedGradient

机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。(Manipulator kinematics equation. Manipulator, respectively, the end of input coordinates, the perspective of the first group obtained solution, and the second group of solutions perspective.)

dstatcom simulation with the help of matlab software the result are very good please check

小波域理想濾波器，用了WACEREC2和RICE小波工具包兩種方法實現(wavelet ideal filter using waverec2 & rice wavelet toolbox)

matlab编写的聚类算法代码，包含常用的各种聚类方法，可以作为聚类的程序包，有很好的使用和参考价值(matlab for clusterings)

仿真通信系统中QPSK的码头代码，大家可以作为参考(Simulation of Communication Systems pier QPSK code, we can serve as a reference)

说明：  WLS的电力系统状态估计，能够迅速完成节点迭代(WLS state estimation of power system that can quickly complete node iterator)

对于随机数据和Iris数据的层次聚类算法(For random data and Iris data hierarchical clustering algorithm)

说明：  information about protocol GSM in telecomunication

基于ASM的人脸识别程序，包括训练部分。由Ghassan Hamarneh编写(ASM-based face recognition procedures, including the training component. Prepared by Ghassan Hamarneh)

说明：  FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )