PV_DianChi

Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.

Believe Propagation application的经典算法，用来重构压缩感知。(Bayesian Compressed sensing)

matlab code for ring resonator simulation

VC与MATLAB数学库和图形库的混合编程应用(VC and MATLAB math library and graphics library application of mixed programming)

Turbo码的编解码源代码，在MatlAB中使用Mex文件实现，速度快(Turbo codec)

二维离散余弦变换的图像压缩 直方图均匀化 数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换 模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响 (Two-dimensional discrete cosine transform image compression histogram equalization of digital image data matrix display and the analog image by the Fourier transform of Gaussian white noise and salt and pepper noise)

数值计算中的拟合方法 MATLAB程序 附带注释 亲测可用(linear method)

Updating MATLAB(R) figure inserted on a Excel(R) Sheet

DFT进行频谱分析时的三种现象 1、混叠：对连续信号采样，要求连续信号是带限的，采样频率要足够高。Fs应满足Nyquist采样定理才不产生混叠。 采样前加低通滤波器防混叠 2、频谱泄漏：DFT对时域信号进行了截断（相当于采样信号乘了一个窗函数），时域的乘积相当于频域卷积，改变了原信号频谱。 改用其他窗函数（非矩形）改善泄漏。 3、栅栏现象：DFT 只给出了频谱在采样点上的取值，采样点间的频谱内容丢失。(DFT spectrum analysis of a three phenomena, aliasing : continuous signal sampling, requiring continuous signal is band-limited, the sampling frequency should be high enough. Fs meet the Nyquist Sampling Theorem would not have aliasing. Sampling former low-pass filter plus anti-aliasing 2, spectrum leakage : DFT right time domain signal a disconnect (equivalent to a sampling signal by a window function). time domain is equivalent to the product of frequency-domain convolution, changes in the spectrum of the original signal. Window functions to switch to other (non-rectangular) to improve leakage. 3, fenced phenomenon : DFT spectrum is given only at the sampling point value, sampling points of the spectrum as lost.)

介绍了matlab/simulink在FPGA中的应用，将matlab/simulingk和FPGA结合起来，对仿真具有一定的参考价值。(This paper introduces the application of matlab/simulink in FPGA, matlab/simulingk and FPGA together, has the certain reference value to the simulation.)