spinterp_v5.1.1

说明：  数学实验：使用MATLAB书的源码 实验1 矩阵运算与Matlab命令 1.1 知识要点与背景:日常矩阵及其运算 1.2 实验与观察:矩阵和Matlab语言 1.3 应用、思考与练习 实验2 函数的可视化与Matlab作图 2.1 实验与观察:函数的可视化 2.2 应用、思考与练习 实验3 函数式——直接确定型模型 3.1 知识要点与背景:函数——直接确定型模型 3.2 实验与观察:插值与拟合 3.3 应用、思考与练习 实验4 微分、积分和微分方程 4.1 知识要点与背景:微积分学基本定理 4.2 实验与观察(I):数值微积分 4.3 实验与观察(II):Matlab符号微积分简介 4.4 应用、思考与练习 实验5 用导数作定性分析 5.1 知识要点:函数作图——用导数定性描述函数 5.2 实验与观察:微分方程的定性解图示 5.3 应用、思考与练习(Mathematical Experiment: Using MATLAB source book)

implement of kalman filter in Matlab (implement of kalman filter in Matlab)

图论中适用于初学者的Dijkstra算法。(Dijkstra method)

基于神经网络的matlab模型，解决ＳＩＲ模型问题。(Matlab code for SIR model, based on BP)

RLS algorithm for modeling AR filter using matlab

命令解析函数getopt_long()接口的使用(Order analytic function getopt_long () interface to use)

test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、 递推的极大似然估计 2、 预报误差参数辨识 test6: 1、 根据Hankel矩阵秩估计模型阶次(弱噪声) 2、 根据Hankel矩阵秩估计模型阶次(强噪声) 3、 利用行列式比估计模型阶次（白噪声） 4、 利用行列式比估计模型阶次（有色噪声） 5、 利用残差的方差估计模型阶次（白噪声） 6、 利用残差的方差估计模型阶次（有色噪声） 7、 AIV定阶法（白噪声） 8、 AIV定阶法（有色噪声） test7: 1、 一阶惯性+纯滞后环节-----两点法 2、 面积法1 3、 levy法 (test2: First, the basic method of least squares algorithm once Second, the basic recursive least squares algorithm Third, once the forgetting factor least squares algorithm Fourth, the forgetting factor recursive least squares algorithm Fifth, the least-squares algorithm limited memory Six , least squares error compensation algorithm Seven , extended least squares algorithm Eight , generalized least squares algorithm test3: An auxiliary variable adaptive filtering algorithm Second, the auxiliary variable time delay algorithm Third, the principle of auxiliary variable algorithm Tally Fourth, multi-stage least squares algorithm Fifth, the least squares algorithm to improve the characteristics of various types of test4: 1, the second class of stochastic gradient identification problem corrected 2 , randomized Newton test5: 1, the recursive maximum likelihood estimation 2, the prediction error parameter identification test6: 1 , according to the Hankel matrix rank est)

Architecture Lab Part A，计算机系统导论实验作业(Architecture Lab Part A)

先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序 全书分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械PID控制，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。(Advanced PID Control matlab simulation (edited by Liu Jinqi) - 4th Edition - simulation program The book is divided into 17 chapters, including basic PID control, tuning of PID controller, PID control of time-delay system, PID control based on differentiator, PID control based on observer, ADRC and its PID control, PD robust adaptive control, expert PID control and fuzzy PD control, neural network PID control, PID control based on differential evolution, PID control of servo system and iterative PID control. The design of PD control, mechanical PID control and other control methods for flexible and singular perturbation systems. Each method gives the algorithm derivation, case analysis and corresponding MATLAB simulation design program.)

模型预测控制主要包含预测模型，滚动优化，在线反馈(Model predictive control mainly includes predictive model, rolling optimization, Feedback)