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说明：  有详细的二次规划源代码，可以用于控制器参数寻优(Detailed quadratic programming source code, can be used for controller parameters optimization)

齿轮传动非线性分析，对扭转振动方程组进行求解，可得到齿轮扭转角随时间变化相关参数(Gear nonlinear analysis of torsional vibration equations are solved to obtain the twist angle of the gear change parameters over time)

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kolmogorov功率谱反演，次谐波补偿的方法生成大气湍流相位屏(kolmogorov phase screen,kolmogorov,including subharmonic)

人口增长（动物繁殖）模型，确定种群的固有增长率和稳定分布，建立稳定收获模型。 (it is about a model of population increasing)

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puma机械臂的运动仿真实例，主要设计运动学和动力学(puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design)

这个主要设计了一个butterworth 滤波器 实现滤波效果(this is used to lvbo and design a butterworth )