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机器人控制系统的matlab程序，帮助大家学习matlab编程(The program of the robot control system，in order to help students to improve their ability of programing)

说明：  实用程序百例 介绍MATLAB实用程序，便于用户学习，使用(Utility hundred cases described MATLAB utility, user study, the use of)

matlab algorithme génetique to mcc

优点：1.对于信噪比高的信号滤波效果好； ％ 2.对于边沿的保护强过阈值滤波，不会产生阈值滤波情况下的过于平滑与Gibbs现象。 ％缺点：1.由于对边沿信号没做任何处理，所以边沿可能会有脉冲噪声保留下来； ％ 2.计算相关系数中，如果计算出来的小波系数点位置偏差大，则相关系数计算受影响； ％ 3.需要迭代运算，迭代的噪声能量阈值选取很重要，这里以开始段无信号处估计噪声； ％ 4.需要迭代运算，所以运算量比阈值法大； ％ 5.受分解层次影响，在大尺度上小波系数点位置偏差更大，相关系数计算不准确。 ％需要具体调整的地方：1.分解的尺度；()

一个功率谱估计的程序，有需要的可以研究一下(A power spectrum estimation program can be studied if necessary.)

This program print pattern for circlar Array (uniform) Antenna

有限差分法中简单迭代法计算场域节点的应用(Finite difference method in a simple iterative method to calculate the application node)

分数阶的滑膜控制，实现分数阶的滑膜的控制程序。(Fractional synovial control, synovial Fractional control program.)

改进后的高斯信号发生函数，可用于字符运算。(Improved Gaussian signal, can be used for computing characters.)

贝叶斯和通用阈值软阈值图像去噪方法MATLAB程序，希望对大家有帮助，仅供大家参考，希望有用(Bayesian and universal soft-threshold threshold Image Denoising MATLAB program, we want to help, only for your reference and hope be useful)