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mapLSB
说明: 基于BMP图像格式调色板排序的的信息隐藏算法(Palette based image format BMP sort of information hiding algorithm)
- 2010-04-05 10:39:38下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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dspmatlab
用matlab的GUI做的一个数字信号处理系统,选择输入信号波形及频率,进行滤波、频域分析等等。(Using matlab to do the GUI of a digital signal processing system, select the input signal waveform and frequency for filtering, frequency domain analysis and so on.)
- 2008-08-15 19:23:03下载
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projectile_matlab
matlab code for projectile motion
- 2014-12-24 16:24:31下载
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OneStepUKF
卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器,无味卡尔曼滤波器实现,对比(Kalman filter, extended Kalman filter, unscented Kalman filter implementation, compared to)
- 2013-09-30 16:27:43下载
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ED_MOALO
多目标蚁狮优化算法求解电力系统经济调度问题(Multi-objective ant lion optimizer for solving ecnomic dispatch problem)
- 2020-11-24 15:09:33下载
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conventional_multiuser
CDMA中传统多用户检测和MMSE多用户检测比较(前向和反向链路)(CDMA traditional MMSE multi-user detection and multi-user detection comparison (forward and reverse link))
- 2021-04-20 14:58:51下载
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danbai
说明: 这是关于非线性单摆的混沌解法后期出现的庞加莱图的matlab程序
(This is a nonlinear pendulum on the latter part of the chaotic solution of the Poincare map matlab program)
- 2020-08-29 22:28:11下载
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wvfenbu
时频分析中维格纳 分布 ,以及维格纳分布的改进方法!( Joint Time-Frequency Analysis)
- 2011-12-28 21:39:30下载
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GAstonefitness
利用matlab中关于遗传算法的函数求解函数的最优解,这是一个段示例(Genetic algorithm using matlab function regarding the optimal solution for solving function, which is an example of a segment)
- 2013-10-10 06:58:54下载
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