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LQR

于 2015-01-12 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  单级倒立摆LQR控制,通过LQR控制,为了使系统具有快速的响应,对Q矩阵中的参数Q11和Q33进行调整。(Linear Quadratic Regulator——LQR,adjust the parameter of the Q,fasting the response rate)

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  • Simtoc
    Translation validation: from Simulink to C
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    matlab code code for binary modulation in fsk
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  • simulink-mokuaizidian
    matlab simulink 模块字典,比较好一点(matlab simulink module dictionary, better)
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    数据融合,能实现多传感器数据融合,09年研究生数学建模C题程序(Data fusion.It can accomplish data fusion of difference datas from differerent sensor.)
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    SAR图像滤波方法的入门级文献,适合SAR图像处理的初学者使用(SAR polarization filtering methods literature)
    2013-11-22 15:43:33下载
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  • zuida-
    说明:  最大类间方差算法可以有效地进行相应的图像分割(Otsu algorithm can make the appropriate image segmentation)
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  • THP-pre-coding
    encoder and decoder programme for pre-coding MIMO system based on THP algorithm (encoder and decoder programme for pre-coding MIMO system based on THP algorithm)
    2007-07-27 09:57:27下载
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