登录
首页 » matlab » LQR

LQR

于 2015-01-12 发布 文件大小:2KB
0 219
下载积分: 1 下载次数: 9

代码说明:

  单级倒立摆LQR控制,通过LQR控制,为了使系统具有快速的响应,对Q矩阵中的参数Q11和Q33进行调整。(Linear Quadratic Regulator——LQR,adjust the parameter of the Q,fasting the response rate)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • pso
    particle swarm optimization algorithm
    2013-02-25 15:12:22下载
    积分:1
  • my_obj_display
    matlab 读取显示.obj图形文件,在matlab界面中以三维图像形式显示,并将三维坐标信息生成 Excel保存。(Matlab to read display. Obj graphics files,A 3D image display in the matlab interface, and it will generate Excel save three-dimensional coordinate information.)
    2014-09-29 09:18:04下载
    积分:1
  • ssim
    说明:  ssim的matlab完整代码,计算两幅图像之间的结构相似性(SSIM's Matlab complete code, calculating structural similarity between two images)
    2018-01-25 21:31:03下载
    积分:1
  • hmmbox_3_2
    Hidden Markov Model (HMM) Toolbox written by Kevin Murphy A problem of fundamental interest is characterizing such real-world signals in terms of signal models. HMM is referred to as Markov sources or probabilistic functions of Markov chains in the communications literature.
    2009-12-07 05:17:57下载
    积分:1
  • ofdm_mod
    lte技术中的关键技术:OFDM技术原理编程实现(lte technology in key technologies: OFDM Principles of Programming Technology)
    2011-06-13 18:05:11下载
    积分:1
  • imageprobability
    an image analysis set of codes to help you in understanding probabilistic image analysis for pattern recognition , machine learning and computer vision research works
    2010-07-03 13:51:02下载
    积分:1
  • music
    用matlab实现非相干信号music算法的DOA估计(Using matlab to achieve non-coherent signal music algorithm for DOA estimation)
    2012-05-10 14:49:31下载
    积分:1
  • fulanghefei
    这是一个用matlab模拟单缝弗朗禾费衍射,光强分布的程序代码(This is a matlab simulation of single slit franco for diffraction, the intensity distribution of the program code)
    2013-04-23 17:23:53下载
    积分:1
  • lifting_97
    本程序实现任意偶数大小图像第二代双正交97提升小波变换 注1: 采用标准正交方法,对行列采用不同矩阵(和matlab里不同) 注2: 为了保证正交,所有边界处理,全部采用循环处理 注3: 正交性验证,将单位阵带入函数,输出仍是单位阵(matlab不具有此性质) 注4: 此程序是矩阵实现,所以图像水平分量和垂直分量估计被交换位置 注5: 此程序实现的是类小波(wavelet-like)变换,是介于小波包变换与小波变换之间的变换 注6: 此程序每层变换相对原图像矩阵,产生的矩阵都是正交阵,这和小波包一致 注7: 但小波变换每层产生的矩阵,是相对每个待分解子块的正交矩阵,而不是原图像的正交矩阵 注8: 且小波变换产生的正交矩阵维数,随分解层数2分减少 注9: 提升系数可以在MATLAB7.0以上版本,用liftwave( 9.7 )获取,这里直接给出,考虑兼容性 注10:由于MATLAB数组下标从1开始,所以注意奇偶序列的变化 注11:d为对偶上升,即预测;p为原上升,即更新(err)
    2008-06-25 07:59:17下载
    积分:1
  • FFT-spectrum-display
    这是Simulink关于FFT显示的模型。希望对初学者有用。(This is the Simulink model of FFT display. Hope useful for beginners. )
    2014-02-16 19:30:02下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载