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Model predictive control tutorial

说明：  两种不同的假设： H1 ： 0 xn A fn wn ( ) cos(2 ) ( ) = ++ π θ n=1,2,…,N，f0 为规一化频率 H0 ： xn wn () () = n=1,2,…,N 其中 w[n]是均值为 0，方差为 2 σ n 的高斯白噪声，A 已知，样本间相互 独立，信号与噪声相互独立; 相位θ 是随机变量，它服从均匀分布 1 0 2 ( ) 20 p θ π θ π ?? ≤ ≤ = ??? 其它 1）改变输入信噪比（改变 A 或噪声方差均可），给定虚警概率，画出 输入信噪比与检测概率之间的理论曲线。(注意：理论检测曲线与样本 数有关) 2）改变样本数，用 Monte-Carlo 实验方法得出 PF＝0.001 时输入信噪比 与检测概率之间关系曲线（至少三条），并得出结论。 3）改变 M-C 实验次数，样本数不变，用 Monte-Carlo 实验方法得出 PF ＝0.001 时输入信噪比与检测概率之间关系曲线（至少三条），并得出 结论。(Draw the theoretical curve between input SNR and detection probability)

一篇关于“MATLAB环境下控制系统实时仿真实验的研究”的大论文，很详细。(Essay on " MATLAB environment control system for real-time simulation of a" big paper in great detail.)

模糊控制机器人轨迹跟踪算法，很好用的，但不是我自己写的(Self-motion Generates path for seeking weld and fuzzy control simulation)

此模型为光伏单相发电matlab模型，MPPT算法为扰动观察法。(Photovoltaic power generation MPPT)

DDS中的正余弦生成，初始相位相差90度，可自行改变输出频率(Cosine generation of DDS, the initial phase difference of 90 degrees, the output frequency can be changed on their own)

matlab编写，影像匹配，快速获得立体影像的同名像点(matlab written, image matching, quickly access to images of the Conjugate points of stereo images)

matlab 基本的图像处理知识，可以简单的了解MATLAB的图像处理(MATLAB basic image processing knowledge)

jureilbf neural network

一天文学家要确定一棵小行星的运动轨道，他在其轨道内建立了以太阳为原点的直角坐标系，由开普勒第一定律知小行星的运动轨道为一椭圆，试确定行星的运动轨道。(One day in literature to determine the orbit of an asteroid, he set up in its orbit to the sun for the origin of the coordinate system, by Kepler s first law of motion track known asteroid is an ellipse, the orbits of planets.)